Krocionogi, czasem nazywane dwuparcami, charakteryzują się dwoma parami odnóży na segment. W przeciwieństwie do drapieżnych pareczników, potocznie nazywanymi stonogami, krocionogi żywią się wyłącznie materią roślinną (czasem grzybami) i z tego powodu nie mają jadu, więc dla człowieka są nieszkodliwe.